CARLA · conducción autónoma

Simulador CARLA 0.9.15 en Docker (RTX 4060 Ti). Conduce TransFuser++ (carla_garage, Univ. de Tubinga), una red que usa cámara + LiDAR.

Lo que ve el coche · ~5 min

Arriba izquierda: el coche desde fuera. Arriba derecha: la cámara que usa el modelo. Debajo: el LiDAR visto desde arriba (color = altura, anillos cada 10 m). Abajo: velocidad, pedales, volante y gráfica de los últimos 20 s.

Town03, ruta 15 de Longest6 (1,9 km), 3 semillas. Ruta completada al 100 % · 3 choques con vehículos, 1 stop saltado, 1 salida del carril · puntuación 17/100.

Generado el 21-10-2026.